Asertividad

Diccionario ideológico de la lengua española de Julio Casares de la Real Academia Española.
Editorial Gustavo Gili, S.A.

Asertivo: Afirmativo.
Asertivamente: Afirmativamente
Afirmativo: Que denota o implica afirmación.
Afirmación: Acción y efecto de afirmar o afirmarse.
Afirmar: Dar firmeza

La palabra "Asertividad" no está en este diccionario, ni en el Diccionario de la lengua española de la Real Academia Española.

Este es un término que se ha hecho usual en psicología para definir una forma de comunicación interpersonal basada en la autoestima:

Wikipedia
Suele definirse como un comportamiento comunicacional maduro en el que la persona ni agrede ni se somete a la voluntad de otras personas, sino que expresa sus convicciones y defiende sus derechos.
Renny Yagosesky
Una forma de expresión consciente, congruente, clara, directa y equilibrada, cuya finalidad es comunicar nuestras ideas y sentimientos o defender nuestros legítimos derechos sin la intención de herir, actuando desde un estado interior de autoconfianza, en lugar de la emocionalidad limitante típica de la ansiedad, la culpa o la rabia.

Alberti y otros (1977)
" Es el conjunto de conductas emitidas por una persona en un contexto interpersonal, que expresan los sentimientos, actitudes, deseos, opiniones y derechos de esa persona de un modo directo, firme y honesto, respetando al mismo tiempo los sentimientos y actitudes, deseos, opiniones y derechos de otras personas"


OJO: "Asertividad" o el ser "Asertivo" NO son sinónimos, ni tienen nada que ver con "acierto", "acertar", "acertado", "acertador, "certero", o "acertadamente".

Esta confusión es frecuente incluso por parte de profesionales de la comunicación social.